01、常见导函数
历史上有三种导函数的记号,分别是:英国数学家牛顿的$\dot{y}$,法国数学家拉格朗日的$y'$,德国数学家莱布尼茨的$\frac{𝕕y}{𝕕x}$,沿用至今的积分记号$\int$也是莱布尼茨发明的。
(01)$\tan{x}\rightarrow\sec^2{x}=\tan^2{x}+1$,$\cot{x}\rightarrow-\csc^2{x}=-\cot^2{x}-1$。
(02)$\sec{x}\rightarrow\sec{x}\tan{x}$,$\csc{x}\rightarrow-\csc{x}\cot{x}$。
(03)对于抽象函数请勿使用基本初等函数的求导法则,请使用导数的定义式$f'(x)=\lim\{Δx\to0\}\frac{f(x+Δx)-f(x)}{Δx}$。
(04)莱布尼兹高阶求导法则,类似二项式定理,
$[u(x)v(x)]'^{(n)}\rightarrow\rightarrow\sum_{j=0}^{n}C_n^ju'^{(j)}v'^{(n-j)}$。
02、有关结论
【01】对一元函数,可导即可微,可导一定连续,但连续不一定可导。
【02】处处不连续的函数:狄利克雷函数。
【03】处处连续但处处不可导的函数:魏尔斯特拉斯函数。
【04】$f(x)$在$x=x_0$处可导,要使$|f(x)|$在$x=x_0$也可导,须满足以下两个条件中的一个,①$f(x_0)≠0$;②$f(x_0)且f'(x_0)=0$;
【05】达布定理:若函数$f(x)$在区间$[a,b]$上处处可导,则$f'(x)$可以取到$[f'(a),f'(b)]$之间的任意值。
也叫导函数介值定理,导函数不一定连续,不同于连续函数的介值定理,勿混淆。
推论,①导函数没有第一类间断点,没有无穷间断点,可以有振荡间断点。②$[a,b]$上$f(x)\neq0$,$f(x)$严格单调。
左右侧导数:
$f'_-(x_0)=\lim\{x\to{x_0^-}\}{\large\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}},f'_+(x_0)=\lim\{x\to{x_0^+}\}{\large\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}}$;
导函数左右极限:
$f'(x_0^-)=\lim\{x\to{x_0^-}\}f'(x),f'(x_0^+)=\lim\{x\to{x_0^+}\}f'(x)$;若导函数在某点的极限存在,则必等于该点的导数值。
$$ \begin{align} &f(x)= \begin{cases} x^2\cos{\frac{1}{x}}, &\texttt{if x ≠ 0} \\ 0, &\texttt{if x = 0} \\ \end{cases} \rightarrow f'(x)= \begin{cases} 2x\cos{\frac{1}{x}}+\sin{\frac{1}{x}}, &\texttt{if x ≠ 0} \\ 0, &\texttt{if x = 0} \\ \end{cases} \\ &f'_-(0)=\lim_{x\to{0^-}}\frac{x^2\cos{x}-0}{x-0}=0,f'_+(x_0)=\lim_{x\to{0^+}}\frac{x^2\cos{x}-0}{x-0}=0, \\ &f'(0^-)=\lim_{x\to{0^-}}(2x\cos{\frac{1}{x}}+\sin{\frac{1}{x}})㋱,f'(0^+)=\lim_{x\to{0^+}}(2x\cos{\frac{1}{x}}+\sin{\frac{1}{x}})㋱, \\ &f'(0^-),f'(0^+)\texttt{均不存在,}f'(x)\texttt{在x=0处}\textcolor{green}{不连续}\texttt{是振荡间断,但}f'(0)=0\text{,} \\ &\texttt{$f'(x)$在$[-1/𝜋,1/𝜋]$上可以取到$[-2/𝜋,2/𝜋]$里的全部数,包括0,} \\ &\texttt{不连续却能用介值定理,这是导函数的特殊之处。} \\ \\ &f(x)=\sqrt{x},x∈[0,+∞),f'(x)=\frac{1}{2\sqrt{x}},x∈(0,+∞), \\ &\texttt{$\frac{1}{2\sqrt{x}}$在x=0右侧单侧无穷间断,在x=0左边无定义,} \\ &\textcolor{green}{与我们一般说的(双侧)无穷间断点有区别。} \\ &f(x)=\sqrt[3]{x},x∈(-∞,+∞),f'(0)=\lim_{x\to0}\frac{\sqrt[3]{x}-0}{x-0}=\lim_{x\to0}\frac{1}{\sqrt[3]{x^2}}\to+∞, \\ &\texttt{我们说$\sqrt[3]{x}$在(-∞,+∞)内是不可导的。} \\ &\textcolor{green}{也就没有反对导函数不能有无穷间断点的观点。} \\ \end{align} $$
03、微分中值定理
【01】罗尔中值定理:若函数$f(x)$满足条件,①闭区间$[a,b]$上连续;②开区间$(a,b)$内可导;③$f(a)=f(b)$;
则至少存在一个𝛏∈$(a,b)$,使得𝛏为极值点,$f'(𝜉)=0$。
【02】拉格朗日中值定理:$g(x)$满足,①在$[a,b]$连续;②在$(a,b)$可导;
至少存在一个𝛏∈$(a,b)$,使得$g(b)-g(a)=g'(𝜉)(b-a)$。
【03】柯西中值定理:$f(x),g(x)$满足,①在$[a,b]$连续;②在$(a,b)$可导;③$(a,b)$内$g'(x)≠0$;
至少存在一个𝛏∈$(a,b)$,使得$\large\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(𝜉)}{g'(𝜉)}$。
$$ \begin{align} &\texttt{罗尔中值定理由费马引理得来,拉格朗日柯西中值定理证明如下,} \\ &\texttt{构造函数 }F(x)=f(x)-f(a)-\frac{f(b)-f(a)}{b-a}(x-a)\text{,} \\ &\texttt{易知 $F(b)=F(a)=0$,于是存在一个𝛏∈(a,b),使得,} \\ &F'(𝜉)=0 \Rightarrow f'(𝜉)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}\text{。} \\ &\texttt{构造函数 }G(x)=f(x)-f(a)-\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}(g(x)-g(a))\text{,} \\ &\texttt{易知 $G(b)=G(a)=0$,于是存在一个𝛏∈(a,b),使得,} \\ &G'(𝜉)=0 \Rightarrow \frac{f'(𝜉)}{g'(𝜉)}=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}\text{。} \\ \end{align} $$
【04】洛必达法则:
①当$x→0$或$∞$时,$f(x)→0,g(x)→0$或$f(x)→∞,g(x)→∞$;②$f'(x),g'(x)$都存在且$g'(x)≠0$;③$\large\lim\frac{f'(x)}{g'(x)}$存在;有 $\large\lim\frac{f(x)}{g(x)}=\lim\frac{f'(x)}{g'(x)}$。
04、泰勒公式
得名于英国数学家布鲁克·泰勒,1712年提出,1820年完善,以多项式逼近复杂函数。
【01】若$f(x)$在包含$x_0$的某个开区间$(a,b)$上具有$n+1$阶导数,则对于任意$x∈(a,b)$,有
$f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+{\large\frac{f''(x_0)}{2}}(x-x_0)^2+{\large\frac{f'''(x_0)}{6}}(x-x_0)^3+\cdots$
$\qquad\quad+{\large\frac{f'^{(n)}(x_0)}{n!}}(x-x_0)^n+Re_n(x)$,
【02】余项$Re_n(x)$有两种形式,一是定性的皮亚诺余项$𝜊((x-x_0)^n)$,仅限于考察$x=x_0$一点处$f(x)$的极限性质;另一是定量的拉格朗日余项${\large\frac{f^{(n+1)}(𝜉)}{(n+1)!}x^{n+1}}$(𝜉介于x至$x_0$之间),可用于考察$f(x)$在某区间上的不等式关系;
【03】当$x_0=0$时的泰勒公式也叫麦克劳林展开式,相应余项变为$𝜊(x^n)$或${\large\frac{f'^{(n+1)}(𝜃x)}{(n+1)!}}x^{n+1},0<𝜃<1$。
【04】基本初等函数的麦克劳林展开式,
(01)$\large\exp{x}$,
${\large 1+x+\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{6}x^3+\cdots+\frac{1}{n!}x^n}$,
$𝜊(x^n),x→0$或${\large\frac{e^{𝜃x}}{(n+1)!}}*x^{n+1}$。
(02)$\large\sin{x}$,
${\large x-\frac{1}{6}x^3+\cdots+\frac{(-1)^{k-1}}{(2k-1)!}x^{2k-1}}$,
$𝜊(x^{2k}),x→0$或${\large\frac{(-1)^k\cos{𝜃x}}{(2k+1)!}}*x^{2k+1}$。
(03)$\large\cos{x}$,
${\large 1-\frac{1}{2}x^2+\cdots+\frac{(-1)^{k}}{(2k)!}x^{2k}}$,
$𝜊(x^{2k+1}),x→0$或${\large\frac{(-1)^{k+1}\cos{𝜃x}}{(2k+2)!}}*x^{2k+2}$。
(04)$\large\ln{(1+x)}$,
${\large x-\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{3}x^3-\frac{1}{4}x^4\cdots+\frac{(-1)^{n-1}}{n}x^n}$,
$𝜊(x^n),x→0$或${\large\frac{(-1)^n}{(n+1)(1+𝜃x)^{n+1}}}*x^{n+1}$。
(05)$\large(1+x)^l$,
${\large 1+lx+\frac{l(l-1)}{2}x^2+\frac{l(l-1)(l-2)}{6}x^3+\cdots+\frac{l(l-1)···(l-n+1)}{n!}x^n}$,
$𝜊(x^n),x→0$或${\large\frac{l(l-1)···(l-n)}{(n+1)!}}*(1+𝜃x)^{l-n-1}*x^{n+1}$。
$$ \begin{align} &\texttt{当l为分数时,可用有理式逼近无理函数;当l为正整数时,} \\ &l\leq{n}\texttt{,多项式部分同二项式定理展开式,且余项为0;} \\ &l>n\texttt{,多项式部分同二项式定理的前n项,来看拉格朗日余项,} \\ &l=n+1,Re_n(x)=\frac{(n+1)*n*···*1}{(n+1)!}*x^{n+1}=x^{n+1}\texttt{,完全对上,} \\ &l=n+2,Re_n(x)=\frac{(n+2)*(n+1)*···*2}{(n+1)!}*(1+𝜃x)*x^{n+1} \\ &\hspace{144px}=(n+2)x^{n+1}+x^{n+2}\text{,} \\ &𝜃=\frac{1}{n+2}\text{,} \\ &l=n+3,Re_n(x)=\frac{(n+3)*(n+2)*···*3}{(n+1)!}*(1+𝜃x)^2*x^{n+1} \\ &\hspace{144px}=\frac{(n+3)(n+2)}{2}x^{n+1}+(n+3)x^{n+2}+x^{n+3}\text{,} \\ &\frac{(n+3)(n+2)x^2}{2}𝜃^2+(n+3)(n+2)x𝜃-(x^2+(n+3)x)=0\text{,} \\ &\texttt{𝛉与n、(x-0)均有关。} \\ \end{align} $$
另,
(01)$\tan{x}$,
$x+\frac{1}{3}x^3+\frac{2}{15}x^5+𝜊(x^6)$。
(02)$\arcsin{x}$,
$x+\frac{1}{6}x^3+\frac{3}{40}x^5+𝜊(x^6)$。
(03)$\arctan{x}$,
$x-\frac{1}{3}x^3+\frac{1}{5}x^5+𝜊(x^6)$。
(04)$(1+x)^{x}$,
$𝕖(1-\frac{1}{2}x+\frac{11}{24}x^2-\frac{7}{16}x^3+𝜊(x^5))$。
所谓等价无穷小就是一阶麦克劳林展开式。
05、一二阶导函数的用途
【01】一阶导数与单调性
一阶导函数等于0的点,只是可能的极值点,如$x^3$在$x=0$处。
一阶导函数不存在的点,也是可能的极值点,如$f(x)=|x|$在$x=0$处。
【02】二阶导数与凹凸性